Eessõna

Automaatika kasutuselevõtul on paljud inimesed komistanud servomootori juhtmestiku otsa: pärast ühendamist ei reageerita, häire kohe pärast sisselülitamist{0}}või isegi moodulid põlenud. Kasutusjuhend on mõistmiseks liiga keeruline ning müügijärgne-vastus on aeglane ja raskesti lahendatav.

Tegelikult pole servojuhtmestik nii keeruline. Haarake "toitekaabli + juhtkaabli" kahest südamikust ja järgige samm-sammult ühendusskeemi-isegi algajad saavad selle veatult õigesti aru saada.

Täna kasutame selle lahtivõtmiseks kahte diagrammiautojuhtcvõimeline servomootorite juhtmestiku loogika, mis selgitab üksikasjalikult kõike alates tihvtide määratlustest kuni praktiliste ettevaatusabinõudeni.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd-l on rikkalik kogemus servosüsteemide rakendamisel. Teeme kokkuvõtte kõige praktilisematest juhtmestiku meetoditest, mis aitavad teil tavalisi lõkse tõhusalt vältida.

1. Esiteks eristage: ainult kahte tüüpi servojuhtmeid, ärge segage neid!

Servosüsteemi juhtmestik ühendab sisuliselt "servo draiveri" "servomootori" ja "välise juhtimisseadmega (näiteks PLC)". See jaguneb peamiselt kahte tüüpi kaabliteks, millel on täiesti erinevad funktsioonid-üks vale ühendus võib põhjustada probleeme.

Nende hulgas nimetatakse juhtkaablit ka tavaliseltdraiveri kaabeltööstuslikes rakendustes. See on võtmelüli signaali edastamiseks servo draiveri ja väliste juhtseadmete vahel ning selle õige ühendus mõjutab otseselt servosüsteemi stabiilsust.

2. Toitekaabel: andke mootorile energiat, tehke kindlaks, kas see pöörleb

Toitekaabel vastutab kolme-faasilise toite edastamise eest servomootorile, tavaliselt 3 peamist toiteliini (U, V, W) + 1 maandusliini (PE), mis vastavad draiveri "U, V, W, PE" klemmidele.

Põhimärkused:

U, V, W ei saa ümber pöörata! Tagurdamine põhjustab mootori "tagurdamise". Kui mootori pöörlemissuund on pärast sisselülitamist -vale, vahetage lihtsalt kaks peamist elektriliini.

Maandusliin peab olema kindlalt ühendatud! Maandusliini ühendamata jätmine muudab mootori korpuse pingeliseks, mis mitte ainult ei kujuta endast ohtu, vaid võib häirida ka signaale, põhjustades mootori ebastabiilse töö.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. tuletab meelde: toitekaablite valimisel valige tööstusstandarditele vastavad tooted, et tagada piisav voolu-kandevõime ja isolatsioonivõime.

3. Juhtkaabel (draiveri kaabel): andke juhile välja juhised, määrake, kuidas pöörata

Juhtkaabel (juhikaabel) vastutab juhtsignaalide edastamise eest (nagu start, stop, kiiruse reguleerimine, positsioneerimine). Levinud on kaks tüüpi: "impulsijuhtimine" ja "analoogjuhtimine". Võttes näiteks impulssjuhtimise (kasutatakse enamikus positsioneerimisstsenaariumides), on südamiku juhtmestiku klemmid järgmised:

Põhimärkus: Juhtkaabel (draiveri kaabel) peab olema "varjestatud kaabel" ja varjestuskiht peab olema ühest otsast maandatud (ühendatud draiveri korpusega), et vältida häireid, mis põhjustavad mootori "sammu kadu".

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. rõhutab: draiverikaabli kvaliteet on ülioluline. Halvemad kaablid võivad põhjustada signaali nõrgenemist või häireid, mis mõjutavad servosüsteemi positsioneerimise täpsust. Soovitatav on kasutada originaalseid tugi- või sertifitseeritud kvaliteetseid{4}}draiveri kaableid.

4. 3-Etapp juhtmestiku meetod, algajad saavad vältida lõkse

Toite-väljalülitamine on eeltingimus: enne juhtmestiku ühendamist ühendage lahti draiveri ja välisseadmete toide, eriti toitekaabel. Sisselülitatud-klemmide puudutamine võib kergesti põhjustada lühiseid ja põletada mooduleid.

Ühendage esmalt juhtkaabel (draiveri kaabel), seejärel toitekaabel: Draiveri kaabli klemmid on õhukesed ja arvukad; nende esmane ühendamine väldib toitekaabli klemmide blokeerimist hiljem.

Pärast ühendamist kasutage lahtiste või valede ühenduste kontrollimiseks multimeetri järjepidevuse testimise funktsiooni.

Kontrollid enne sisselülitamist{0}}(3 põhipunkti)

① Kas toitekaablid U, V, W on õigesti ühendatud?

② Kas juhikaabli lubamis- ja hädaseiskamissignaalid on normaalsed?

③ Kas draiveri parameetrid (nt juhtimisrežiim, impulsi tüüp) ühtivad juhtmestikuga (näiteks määrake parameetriks "positsioonirežiim" impulsi juhtimiseks)?

5. Real Case Sharing

Kunagi ei vastanud klient pärast servo juhtmestiku ühendamist mootorilt. Pärast pikaajalist kontrollimist leiti, et "lubamissignaal ei olnud ühendatud"-nõuab draiver vaikimisi lubamissignaali käivitamiseks. Isegi kui impulss ja suund on õigesti ühendatud, ei pöörle mootor ilma lubamissignaalita.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. on käsitlenud arvukalt sarnaseid juhtmestiku rikkejuhtumeid. Algpõhjus on enamasti see, et algajad ei mõista draiveri kaabli ja võtmesignaalide funktsiooni. Niikaua kui järgite loogikat "toitekaabel annab energiat, juhikaabel edastab juhiseid" ja kontrollite juhtmestiku skeemi, saate vältida paljusid ümbersõite.

6. Täiendav laiendus: kaablifunktsioonid ja juhtimisrežiimid

Juhtimisrežiimid ja signaalid

Juhtrežiimid: impulssjuhtimine, sidesiini juhtimine

Juhtsignaalid: Kodeerija signaal, analoogsignaal

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. pakub professionaalseid servosüsteemide lahendusi, sealhulgas sobivad draiverikaablid, juhtmestiku juhised ja -müügijärgne tehniline tugi. Kui teil tekib servojuhtmestiku või rakendusega probleeme, võtke meiega ühendust.

E-post: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274